智能一体化执行器是什么？它的原理

智能一体化执行器与气动执行器一样，是自动控制系统的关键部分。它从控制面板接收来源4-20mA或0-10mA交流电流数据信号，并将转化转换成相对角位移或直行程布置，以控制操纵机构，如闸阀、隔膜等，从而用保持自动控制系统。

智能一体化执行器包括直接行程布置、角行程布置和多圈式。一种用于角行程布置的电致动器，使用马达作为驱动力分量，并将输入的交流电流数据信号转换成相对角位移(0-90度)。该致动器适用于控制盘形压力调节阀，如盘形阀和隔膜。直接行程布置实现机构在接收到输入交流电流数据信号后旋转电机，然后降低减速器的速度并将其转换成平行线偏移输出，以控制各种调压阀，如单座、双座、三通等线性操纵机构。多圈电动执行机构的关键是打开和关闭截止阀、截止阀和其他多圈闸阀，因为其电机具有相对较大的额定功率，***大的额定功率为几十千瓦。一般主要用于本地控制和远程控制。这三种实现机构都是以两相交流电机为驱动力的部分伺服电机机构。除减速器外，三种电气设备的基本原理完全一致。

角行程布置电动执行器的关键性能参数:三端保护输入安全通道、输入数据信号4-20mA(DC)、输入电阻250欧姆；输出扭矩:40，100，250，600，1000牛米；基本偏差和差异小于1.5%；灵敏度240μA

智能一体化执行器的关键是伺服电机放大器和执行器构成，中间的能够与操作串联。伺服电机放大器接收控制板发送的操纵数据信号，并将其与电动执行器输出的意见反馈数据信号进行比较。如果有误差，驱动器的两相伺服电机在误差经过功率放大后旋转。然后降低减速器的速度，推动输出轴改变转角。如果误差是正的，伺服电机向前旋转，输出轴的角扩张；如果误差为负，伺服电机翻转，输出轴的转角减小。当误差为零时，伺服电机放大器输出接触数据信号以停止电机，然后输出轴在对应于输入数据信号的拐角处稳定。这种位置公式意见的反馈结构可以使输入功率流量和输出偏移的线性度相关良好。

电动执行器不仅与控制板保持自动控制系统配合，还可以在操作保持自动控制系统和手动操纵之间切换。当操作装置的转换开关置于手动实际操作位置时，操纵电机的开关电源立即被前后实际操作键按下，机构输出轴的正转或反转由保持执行，以执行遥控器的手动实际操作。

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